Apakah teknologi teras robot bawah air?

A. Teknologi kawalan pintar

Teknologi kawalan pintar, bertujuan untuk meningkatkan autonomirobot bawah air, adalah seni bina teknologi kecerdasan buatan, pelbagai teknologi kawalan, termasuk integrasi, bersamaan dengan otak manusia dan sistem saraf. Sistem perisian adalah integrasi keseluruhan dan penjadualan sistem robot, yang secara langsung menjejaskan tahap kecerdasan, ia melibatkan pemilihan modul asas, hubungan antara modul, data (maklumat) dan aliran kawalan, protokol antara muka komunikasi, pengurusan sumber maklumat global dan mekanisme penghantaran keseluruhan.

B. Teknologi pengesanan dan pengenalan sasaran bawah air

Pada masa ini, peralatan robot bawah air untuk pengesanan dan pengenalan sasaran dalam air adalah terhad kepada sonar aperture sintetik, sonar depan dan sonar pengimejan 3D dan peralatan hidroaktik lain.

Sonar aperture sintetik adalah sonar yang digunakan oleh kaedah masa untuk ruang dan aperture kecil untuk mendapatkan sonar aperture besar, yang sangat sesuai untuk robot bawah air dengan skala kecil, yang boleh digunakan untuk peninjauan semula, pengesanan, pengimejan resolusi tinggi, pengimejan topografi kawasan besar, dan lain-lain. Sistem pengesanan autonomi terdiri daripada sonar pandangan depan merujuk kepada pemerolehan imej dan sistem pemprosesan sonar pandangan depan, yang secara bebas mengumpul dan mengenal pasti maklumat imej sasaran di bawah pengurusan rangkaian komputer bawah air untuk mencapai penjejakan sasaran dan panduan kepada kenderaan bawah air.

Melalui percubaan dan kesilapan yang berterusan, ketahui kaedah untuk ciri pengekstrakan dan pemadanan imej sasaran bawah air, dan menubuhkan beberapa pangkalan data sasaran. Terutamanya dalam kes piksel yang lebih sedikit dalam imej sasaran, ia boleh menyelesaikan klasifikasi dan pengiktirafan beberapa sasaran.

Hasil pengesanan sasaran boleh memberikan jarak dan orientasi sasaran dan robot, yang menyediakan asas untuk robot bawah air untuk mengelakkan perlanggaran dan operasi.

Sonar pengimejan 3D, yang digunakan untuk pengenalpastian sasaran bawah air, adalah sistem modular yang sepenuhnya digital, programmable, fleksibel dan mudah diubahsuai.

Ia boleh mendapatkan maklumat bentuk sasaran bawah air dan menyediakan alat yang baik untuk mengenal pasti sasaran bawah air.

Jika anda ingin mengetahui lebih lanjut, anda boleh menghubungi kami:info@granfoo-cn.com