Apa masalah teknikal utama yang harus diselesaikan untuk robot bawah air？

Robot bawah airadalah penyatuan teknologi tinggi, walaupun badan robot dari pelbagai bahan dan teknologi yang berkaitan pada dasarnya telah matang, tetapi dengan pengembangan robot ke berbagai, kedalaman besar, jarak jauh, pelbagai fungsi, beberapa teknologi utama masih perlu dikaji dan diselesaikan, seperti:

(1) Masalah komunikasi di bawah air.

ROV dapat menggunakan kabel untuk melakukan penghantaran maklumat dengan baik, tetapi kabel juga menghadkan fungsinya. Isyarat kawalan robot tanpa kabel kini disedari oleh komunikasi hidroakustik, dan terdapat kelewatan transmisi, kerana kecepatan penghantaran suara di dalam air jauh lebih rendah daripada kecepatan cahaya, yang menyukarkannya untuk mengendalikannya dalam waktu nyata . Dan jarak penghantaran dibatasi oleh frekuensi pembawa dan daya penghantaran, jarak komunikasi semasa hanya sekitar 10 kilometer. Selain itu, komunikasi akustik juga rentan terhadap gangguan yang disebabkan oleh kesan multi-path, walaupun kecepatan gelombang yang sempit dapat digunakan, tetapi ada juga masalah penjajaran dan penjejakan rasuk. Amerika Syarikat menggunakan laser biru-hijau untuk merealisasikan komunikasi kapal selam di dasar laut sedalam 100m, penyelidikan dan pengembangan komunikasi laser membuka jalan baru untuk komunikasi berskala besar di dalam air, tetapi laser biru-hijau saat ini terlalu besar, kecekapan rendah, penggunaan tenaga, yang tidak dapat digunakan untuk ROV.

(2) Masalah tenaga.

ROV pada amnya tidak mempunyai masalah tenaga, tetapi jika beroperasi di laut dalam, kerugian transmisi meningkat ketika kabel tumbuh. Walaupun voltan meningkat dan frekuensi meningkat, masalah penebat dan keselamatan boleh berlaku. Untuk robot tanpa kabel, jumlah tenaga yang disimpan oleh modul bekalan sendiri adalah faktor utama untuk membatasi skop operasi mereka, sel bahan bakar dapat dipertimbangkan, tetapi pada masa ini yang tidak digunakan dalam robot, ia memerlukan penyelidikan dan pengembangan lebih lanjut.

(3) Mengawal masalah.

Pengendalian robot kabel bawah laut agak mudah, yang dapat dikendalikan oleh pengendali melalui stesen pengendali untuk mewujudkan kawalan interaksi manusia-komputer. Walau bagaimanapun, ROV dalam pergerakan air mempunyai enam darjah kebebasan, ia adalah sistem nonlinear yang sangat kuat, ditambah dengan arah aliran air tempatan, laju aliran adalah perubahan yang tidak teratur, kekakuan sistem kawalan penentududukan daya sukar untuk memenuhi kehendak operasi titik tetap, yang memerlukan kajian lebih lanjut. Kenderaan bawah air tanpa kabel sukar untuk dicapai kawalan masa nyata kerana masalah penghantaran maklumat, sering memerlukan kawalan autonomi atau kawalan pintar. Namun, kerana objek kawalan adalah 6 darjah kebebasan, gandingan silang, tidak linear dan berbeza-beza waktu sangat serius, jadi teknologi kawalannya sangat kompleks, dan memerlukan penelitian dan pengembangan lebih lanjut.

Sekiranya anda ingin mengetahui lebih lanjut, anda boleh menghubungi kami:info@granfoo-cn.com