Apakah asas klasifikasi untuk robot bawah air?

Perkembangan pesat industri minyak luar pesisir telah membawa kepada pembangunan ROV perindustrian, ROV komersial pertama digunakan di North China Sea Oilfield dan Teluk Mexico Oilfield pada tahun 1975. Menjelang tahun 1981, bilangan unitnya melonjak kepada lebih daripada 400 unit, kini terdapat pelbagai jenis, pelbagai fungsi.

Apakah asas klasifikasi untukrobot bawah air?

Robot mempunyai pelbagai fungsi di bawah air perindustrian, operasi bawah air yang siap juga sangat pelbagai, mengikut kriteria klasifikasi yang berbeza, robot sedia ada biasanya dibahagikan kepada:

(1) Menurut penggunaan robot di bawah air dibahagikan kepada: Monitor System、 Dadah jenis dan robot kerja; Robot untuk Kerja Biasanya dilengkapi dengan manipulator untuk operasi bawah air seperti menyelamat, menyelamat, peletakan kabel, operasi dan penyelenggaraan minyak luar pesisir dan sistem pengeluaran lain. Robot pemerhatian pada dasarnya sama dengan robot di bawah air kerja, tetapi ia terutamanya digunakan untuk menentukan parameter objek kaji selidik. Monitor robot secara amnya hanya mempunyai fungsi pemerhatian imej, menggunakan kamera, kamera, sonar dan pemerhatian lain rupa bumi dasar laut, landform atau mencari penenggelaman air.

(2) Menurut sama ada terdapat kabel antara robot bawah air dan kapal ibu pembinaan: Ia boleh dibahagikan kepada ROV dan AUV.

ROV kabel dan kapal ibu pembinaan disambungkan oleh kabel, dan kapal ibu menyediakan kuasa kepada robot dan melaksanakan kawalan jauh; Tiada sambungan kabel antara robot tanpa kabel dan kapal ibu. AUV membawa kuasa sendiri dan belayar dengan kuasa sendiri.

(3) Mengikut cara pergerakan :ia boleh dibahagikan kepada plankton, jenis trek dan ROV berjalan. Robot terapung terapung di dalam air, secara amnya dalam keadaan keapungan sifar (atau sedikit keapungan positif), bergantung kepada thruster yang dipasang untuk melakukan pergerakan ruang tiga dimensi di bawah air. Robot jenis trek digunakan dalam pembinaan dasar laut, seperti parit, meterai parit dan sebagainya.

Jika anda ingin mengetahui lebih lanjut, anda boleh menghubungi kami:info@granfoo-cn.com