Apakah peranan yang dimainkan oleh robot dalam air?

Kaedah mengangkat jentera dan peralatan air dibahagikan kepada dua jenis. Struktur bawah air bersaiz besar dan sederhana melebihi 300 tan mesti menggunakan kapal kren bersaiz besar dan sederhana. Tali mengangkat kren kapal jenis ini cukup lama untuk segera meletakkan bahagian struktur ke laut dalam, ramai yang mempunyai kesan mengangkat pampasan, yang boleh melengkapkan pendaratan struktur. Di samping itu, anda juga boleh menggunakan penggantungan pintu pencegahan dan peralatan lain segera dihantar ke laut dalam. Untuk struktur yang lebih kecil, seperti yang di bawah 250 tan, kapal kejuruteraan marin umum boleh digunakan untuk mengangkat. Walau bagaimanapun, apabila kapal-kapal tersebut bekerja di dalam air, kerana panjang tali angkat yang tidak mencukupi, struktur (peralatan mesin) mesti terlebih dahulu disarungkan di bawah papan keluar ke kawasan percikan di bawah, dan kemudian digantikan dengan win lif untuk meletakkan jentera dan peralatan di bawah laut dalam. Tidak kira apa jenis kaedah mengangkat dipilih, ROV mesti digunakan untuk menjalankan pemeriksaan garisan penuh, dan kabel panduannya dan mengangkat buckle cangkuk unspoken.

Dalam keseluruhan proses angkat, struktur bawah air berada pada kedudukan yang tepat dengan garis rujukan yang panjang. Sensor bahan akustik, gyroscope telefon bimbit, dan tolok kedalaman dipasang dalam pakej keseluruhan untuk kedudukan yang tepat, yang boleh dengan mudah diambil oleh robot bawah air. Dalam keseluruhan proses di sini, robot di bawah air boleh membantu dalam kedudukan tepat struktur mengangkat dan menganggarkan sama ada struktur sejajar di kedua-dua hujung dan tahap. Robot bawah air juga boleh digunakan untuk memasang injap limpahan, meter watt-jam pelbagai komponen, dan kotak injap mengawal tekanan air, dan menggunakan kepala terbang untuk mengesan tekanan kerja yang ketat.

Pemasangan anchor tetap mesti dibantu oleh robot bawah air, dan kemudian meletakkan kabel paip baru sahaja bermula. Ia juga boleh digunakan untuk memperluaskan J-tiub dan I-tiub ke kedudukan. Dalam keseluruhan proses semua saluran paip biasa dan penghantaran kabel umbilik janin, alamat kenalan secara amnya dipantau secara berterusan oleh robot bawah air. Kabel terbang dan sambungan lompat mesti digunakan di tengah-tengah sistem pengeluaran bawah air, saluran paip output minyak, peralatan di bawah air, pokok Krismas, manifold, dan peralatan terminal saluran paip.

Kabel terbang boleh diletakkan dengan tepat dengan tali pinggang pendaratan ROV dengan serta-merta, dan rentas dok mesti disarungkan di dalam kapal, dan kemudian sambungan kedudukan yang tepat dijalankan dengan bantuan robot bawah air.

Jika anda ingin mengetahui lebih lanjut, anda boleh menghubungi kami:info@granfoo-cn.com